A l’écart des routes touristiques, entre Jaipur, Gwalior et Agra, Karauli était le siège d’une petite principauté moghole.
Ses maharajas (clan des yadu) régnèrent jusqu’en 1948.
Leur palais, le City Palace construit au XVII° s. est un petit bijou d’architecture. On y sent quelque chose du confort de la noblesse de province.
Des ajouts successifs ont fait place aux différentes modes ce qui donne un patchwork opulent et délicieux.
